Tomáš Krůta

Student Mikulášského gymnázia v Plzni. Většina mých projektů spojuje software s hardwarem — od SLAM navigace čtyřnohého robota po vlastní robotickou ruku.

Projekty GitHub

Napište mi.

Jsem otevřený hackathonům, soutěžím, spolupráci na projektech, stážím i zakázkám — webu, softwaru, hardwaru i 3D tisku.

Kontakt

Projekty

Probíhá

Unitree Go2 — SLAM navigace s hlasovým ovládáním

TechTower / SitPort

Indoor SLAM navigace na Unitree Go2 EDU s hlasovými příkazy (sedni, přijď ke mně, jdi po schodech, vejdi do budovy, vyfoť, vrať se). Škálováno podle obtížnosti a času.

ROS2 Foxy C++ Python unitree_sdk2 unitree_sdk2_python Jetson Orin WSL2

Robotická ruka

Vícekloubová robotická ruka navržená v Fusion 360, řízená přes ESP32-S3 se servy MG995 a MG90S.

Fusion 360 C++ Python ESP32-S3 MG995 MG90S

Smart Home

Domácí automatizace nad Loxone a Philips Hue, rozšířená o vlastní uzly na ESP32 a Raspberry Pi — RGB pásky, PIR detektor pohybu a kapacitní tlačítko. Zatím je to spíš série prototypů než hotový systém a vývoj je momentálně pozastavený. V plánu je MCP server, aby šlo celé prostředí ovládat jazykovým modelem.

Loxone Philips Hue ESP32 Raspberry Pi

Hotovo

AirCursor

Ovládání kurzoru myši pomocí sledování ruky přes webkameru.

Python numpy OpenCV MediaPipe

Kartograf

Samostatná aplikace na učení české geografie, 109 herních prvků, více test/explore módů.

MapLibre GL JS

NeuroRace

Technická olympiáda, tým HiFocus

Závodní hra s formulí propojená s NextMind headsetem pro trénink soustředění. Výsledky tréninku nebyly přesvědčivé, hra byla dodělána.

Unity C# Blender NextMind
GitHub

VR & AR Headset

FAV ZČU · Tým: OptiForge

Vlastnoručně stavěný VR a AR headset postavený na Raspberry Pi 5. AR část běží v Pythonu s MediaPipe a OpenCV, VR část jede přes SteamVR. Projekt vzniká s podporou Fakulty aplikovaných věd ZČU.

Raspberry Pi 5 C++ Python numpy MediaPipe OpenCV SteamVR
GitHub

FirewallManager

GUI nástroj pro správu Windows firewallu.

CustomTkinter WinUI C#

O mně

Studuji na Mikulášském gymnáziu v Plzni. Většina mých projektů spojuje software s hardwarem — počítačové vidění, robotika, mikrokontrolery. S roboty pracuji díky SitPortu, v prostorách TechToweru. Mimo to mě baví cyklistika a začínám s fotografováním.

Tomáš Krůta

Zkušenosti

Vzdělání a spolupráce

Mikulášské gymnázium, Plzeň

Student.

SitPort / TechTower

Robotika — SLAM navigace a hlasové ovládání na Unitree Go2 EDU.

FAV ZČU — VR & AR Headset

Tým: OptiForge. Headset na Raspberry Pi 5 — AR v Pythonu, VR přes SteamVR.

Tech stack

Jazyk volím podle úlohy: hardware a roboti — C++ a Python, desktopové aplikace — C#, počítačové vidění a AI — Python, hry v Unity — C#. V soutěžích s algoritmy sahám po C++, v ostatních programovacích soutěžích střídám Python, C++ i C# podle toho, co jde napsat nejrychleji.

Jazyky
  • C#
  • Python
  • C++
  • TypeScript
  • JavaScript
Robotika a hardware
  • ROS2
  • ESP32
  • Raspberry Pi
  • Fusion 360
Počítačové vidění
  • OpenCV
  • MediaPipe
AI
  • PyTorch
  • Hugging Face
  • Ollama
  • LM Studio
  • Gemini API
Web dev
  • HTML
  • CSS
  • React
  • Next.js
  • Flask
Aplikace a hry
  • .NET
  • Unity
  • Godot
  • PyGame
  • Blender
Systémy a nástroje
  • Linux
  • Docker

Úspěchy

Hackathony

1. místo

Aimtec Hackathon 2026

20.–22. 3. 2026

Vítězný tým. Projekt „Dveře se zavírají“ — výsledek je nasazený a veřejně dostupný.

dveresezaviraji.cz ↗

28. 2.–1. 3. 2026

Bez umístění.

Olympiády a soutěže

Zaměření

Rok

Rozsah

Soutěž Rok Kategorie Kolo Výsledek
Programuj.si 2025/26 žáci krajské kolo 1.
Programuj.si 2025/26 žáci ústřední kolo 13.
AI olympiáda 2025/26 AI tech krajské kolo 2.
Technická olympiáda 2025/26 NeuroRace — 3. místo ve skupině
Náboj Junior 2025/26 — kraj 1.
Náboj Junior 2025/26 — celorepublikově 7.
Náboj Junior 2025/26 — mezinárodně 18.
MaSO 2025/26 — jaro, kraj 1.
MaSO 2025/26 — jaro, celostátně 31.
Matematická olympiáda 2025/26 P krajské kolo 2.–3.
Matematická olympiáda 2025/26 Z9 okresní kolo 3.
Matematická olympiáda 2025/26 Z9 krajské kolo 10.–13.
Fyzikální olympiáda 2025/26 E okresní kolo 2.
Fyzikální olympiáda 2025/26 E krajské kolo 12.
MaSO 2024/25 — jaro, kraj 6.
Matematická olympiáda 2024/25 Z8 okresní kolo 3.–6.
Fyzikální olympiáda 2024/25 F okresní kolo 5.
Matematická olympiáda 2023/24 Z7 okresní kolo 2.
Fyzikální olympiáda 2023/24 G okresní kolo 3.
Matematická olympiáda 2022/23 Z6 okresní kolo 3.

Kontakt

Napište mi.

Otevřený hackathonům, soutěžím, spolupráci na projektech, stážím i zakázkám — 3D tisk, web, software i hardware.

E-mail

Discord

GitHub

tomaskruta