Tomáš Krůta

Student Mikulášského gymnázia v Plzni. Většina mých projektů spojuje software s hardwarem — od SLAM navigace čtyřnohého robota po vlastní robotickou ruku.

Projekty

Probíhá

Unitree Go2 — SLAM navigace s hlasovým ovládáním

Indoor SLAM navigace na Unitree Go2 EDU s hlasovými příkazy (sedni, přijď ke mně, jdi po schodech, vejdi do budovy, vyfoť, vrať se). Škálováno podle obtížnosti a času.

ROS2 Foxy unitree_sdk2 unitree_sdk2_python Jetson Orin WSL2

Robotická ruka

Vícekloubová robotická ruka navržená v Fusion 360, řízená přes ESP32-S3 se servy MG995 a MG90S.

Fusion 360 ESP32-S3 MG995 MG90S

Smart Home

Domácí automatizace nad Loxone a Philips Hue, rozšířená o vlastní uzly na ESP32 a Raspberry Pi — RGB pásky, PIR detektor pohybu a kapacitní tlačítko. Zatím je to spíš série prototypů než hotový systém a vývoj je momentálně pozastavený. V plánu je MCP server, aby šlo celé prostředí ovládat jazykovým modelem.

Loxone Philips Hue ESP32 Raspberry Pi

Hotovo

AirCursor

Ovládání kurzoru myši pomocí sledování ruky přes webkameru.

Python MediaPipe

Kartograf

Samostatná aplikace na učení české geografie, 109 herních prvků, více test/explore módů.

MapLibre GL JS

NeuroRace

Závodní hra s formulí propojená s NextMind headsetem pro trénink soustředění. Výsledky tréninku nebyly přesvědčivé, hra byla dodělána.

Unity NextMind
GitHub

VR & AR Headset

Vlastnoručně stavěný VR a AR headset postavený na Raspberry Pi 5. AR část běží v Pythonu s MediaPipe a OpenCV, VR část jede přes SteamVR. Projekt vzniká s podporou Fakulty aplikovaných věd ZČU.

Raspberry Pi 5 Python MediaPipe OpenCV SteamVR
GitHub

FirewallManager

GUI nástroj pro správu Windows firewallu.

CustomTkinter

O mně

Software, který má něco hmotného na druhém konci.

Studuji na Mikulášském gymnáziu v Plzni. Většina mých projektů spojuje software s hardwarem — počítačové vidění, robotika, mikrokontrolery. Na robotických projektech spolupracuji s GTL na Fakultě aplikovaných věd ZČU a s plzeňskými prostory SitPort, TechTower a PilsLab.

Tomáš Krůta

Zkušenosti

Vzdělání a spolupráce

Mikulášské gymnázium, Plzeň

Student.

SitPort / TechTower

Robotika — SLAM navigace a hlasové ovládání na Unitree Go2 EDU.

FAV ZČU — VR & AR Headset

Tým: OptiForge. Headset na Raspberry Pi 5 — AR v Pythonu, VR přes SteamVR.

Tech stack

Jazyky

  • C#
  • Python
  • C++
  • TypeScript
  • JavaScript

Aplikace a hry

  • .NET
  • Unity
  • Godot
  • PyGame
  • Blender

AI a vidění

  • OpenCV
  • MediaPipe
  • PyTorch
  • Hugging Face
  • Ollama
  • LM Studio
  • Gemini API

Web

  • HTML
  • CSS
  • React
  • Next.js
  • Flask

Systémy a nástroje

  • Linux
  • Docker

Roboti a hardware

  • ROS2
  • ESP32
  • Raspberry Pi
  • Fusion 360

Úspěchy

Hackathony

1. místo

Aimtec Hackathon 2026

20.–22. 3. 2026

Vítězný tým. Projekt „Dveře se zavírají“ — výsledek je nasazený a veřejně dostupný.

dveresezaviraji.cz ↗

28. 2.–1. 3. 2026

Bez umístění.

Olympiády a soutěže

Zaměření

Rok

Rozsah

Soutěž Rok Kategorie Kolo Výsledek
Programuj.si 2025/26 žáci krajské kolo 1.
Programuj.si 2025/26 žáci ústřední kolo 13.
AI olympiáda 2025/26 AI tech krajské kolo 2.
Technická olympiáda 2025/26 NeuroRace 3. místo ve skupině
Náboj Junior 2025/26 kraj 1.
Náboj Junior 2025/26 celorepublikově 7.
Náboj Junior 2025/26 mezinárodně 18.
MaSO 2025/26 jaro, kraj 1.
MaSO 2025/26 jaro, celostátně 31.
Matematická olympiáda 2025/26 P krajské kolo 2.–3.
Matematická olympiáda 2025/26 Z9 okresní kolo 3.
Matematická olympiáda 2025/26 Z9 krajské kolo 10.–13.
Fyzikální olympiáda 2025/26 E okresní kolo 2.
Fyzikální olympiáda 2025/26 E krajské kolo 12.
MaSO 2024/25 jaro, kraj 6.
Matematická olympiáda 2024/25 Z8 okresní kolo 3.–6.
Fyzikální olympiáda 2024/25 F okresní kolo 5.
Matematická olympiáda 2023/24 Z7 okresní kolo 2.
Fyzikální olympiáda 2023/24 G okresní kolo 3.
Matematická olympiáda 2022/23 Z6 okresní kolo 3.

Kontakt

Napište mi.

Hledám hackathony, stáže a projekty, kde je na druhém konci něco hmotného.

Discord

GitHub

tomaskruta